將直接測(cè)量到位移或角位移值反饋到數(shù)控裝置的比較器中與輸入指令移量進(jìn)行比較，閉環(huán)控制：機(jī)床的終的運(yùn)動(dòng)部件的相應(yīng)位置直接直線或回轉(zhuǎn)式檢測(cè)裝置。用差值控制運(yùn)動(dòng)部件，使運(yùn)動(dòng)部件嚴(yán)格按實(shí)際需要的位移量運(yùn)動(dòng)。

隨著制造技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控立車切削加工作為制造技術(shù)的主要基礎(chǔ)工藝。20世紀(jì)末也取得了很大的進(jìn)步，進(jìn)入了以發(fā)展高速切削、開(kāi)發(fā)新的切削工藝和加工方法、提供成套技術(shù)為特征的發(fā)展新階段。制造業(yè)中重要工業(yè)部門，如汽車工業(yè)、航空航天工業(yè)、能源工業(yè)、軍事工業(yè)和新興的模具工業(yè)、電子工業(yè)等部門主要的加工技術(shù)，也是這些工業(yè)部門迅速發(fā)展的重要因素。因此，制造業(yè)發(fā)達(dá)的美、德、日等堅(jiān)持著快速發(fā)展的勢(shì)頭。金屬切削刀具作為數(shù)控機(jī)床必不可少的配套工藝裝備，數(shù)控加工技術(shù)的帶動(dòng)下，進(jìn)入了數(shù)控刀具”發(fā)展階段，顯示出“三高一?！奔锤咝省⒏呔?、高可靠性和專用化)特點(diǎn)。

21世紀(jì)初，顯而易見(jiàn)。盡管近凈成形技術(shù)、堆積成形技術(shù)是非常有前途的新工藝，數(shù)控立車但切削加工作為制造技術(shù)主要基礎(chǔ)工藝的地位不會(huì)改變。從當(dāng)前制造業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)中可以看到制造業(yè)發(fā)展和人類社會(huì)進(jìn)步對(duì)切削加工提出的雙重挑戰(zhàn)，這也是21世紀(jì)初切削加工技術(shù)發(fā)展的主要趨勢(shì)。

按控制方式分類

開(kāi)環(huán)控制：即不帶位置反饋裝置的控制方式。

通過(guò)檢測(cè)伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)角間接地檢測(cè)出運(yùn)動(dòng)部件的位移反饋給數(shù)控裝置的比較器，半閉環(huán)控制：數(shù)控立車指在開(kāi)環(huán)控制伺服電動(dòng)機(jī)軸上裝有角位移檢測(cè)裝置。與輸入的指令進(jìn)行比擬，用差值控制運(yùn)動(dòng)部件。